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为什么叫模立仓
「模」是模具，「立」是立体，「仓」是仓库—— 名字本身就是这门生意：把模具从地面平铺，改成向上叠放。
这背后其实是一道算术题。模具车间最贵的往往不是设备，是占地。 地面平铺一层，能放的模具数量被厂房面积死死卡住； 改成货架向上叠放，同样占地能容纳的数量就上去了， 但要叠得起来、取得出来，通道宽度和设备形态就必须换一种做法。
模立仓这条路，就是从这道题开始走的。
「模」是模具，「立」是立体，「仓」是仓库—— 名字本身就是这门生意：把模具从地面平铺，改成向上叠放。
这背后其实是一道算术题。模具车间最贵的往往不是设备，是占地。 地面平铺一层，能放的模具数量被厂房面积死死卡住； 改成货架向上叠放，同样占地能容纳的数量就上去了， 但要叠得起来、取得出来，通道宽度和设备形态就必须换一种做法。
模立仓这条路，就是从这道题开始走的。
模具仓储的难点不在"能不能叠"，而在"通道要多宽"。 通道宽度的账，最终会体现在同样的厂房面积能放多少套模具上。
| 对比项 | 行业常规做法 | 模立仓 AGV 侧叉堆高机 |
|---|---|---|
| 巷道宽度 | 约 3 米 | 1.2 米 |
| 取货方式 | 正面伸叉，需回转或正向对位 | 左右侧叉、侧叉侧取 |
| 导航结构 | 常见天轨、地轨或桁架支撑 | 均不需要 |
| 对厂房改动 | 需动地面或加装结构 | 以装货架与调设备为主 |
说明：上表"行业常规做法"一行，指市场上较常见的模具仓储设备与通道设计方式， 用于说明差异，不代表任何特定厂商的产品。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 取货方式 | 左右侧叉、侧叉侧取 |
| 巷道宽度 | 1.2 米（行业常规约 3 米） |
| 定位精度 | ±10mm |
| 轨道与支撑 | 无需天轨、地轨与桁架 |
| 库体高度 | 可做到 10 米 |
| 最大载荷 | 2.5T（重载模具置于货架第一层） |
| 出入库速度 | 最快 1 分钟（最优货位情况） |
| 软件系统 | 自研 WMS 与 AGV 调度系统 |
实际载荷、层高与通道宽度需结合厂房条件、模具单件重量与调用频次确定，以现场评估为准。
AGV 侧叉堆高机这条技术路线，涉及侧向伸叉机构、重载承载结构、 窄巷道内的对位与避障等环节，团队在这一方向上积累了 十余项发明专利与实用新型专利。
需要核对具体专利清单的，可以在沟通时提出，我们按实际情况提供对应资料。
模具库改造没有通用答案。层高、柱网间距、地面承载、模具的单件重量与外形、 每天调用多少次——这几项不同，方案里的货架排布、通道走向、设备数量都会不一样。
所以我们的顺序是：先听现场，再出排布思路，最后才是报价。
提供厂房图纸或现场照片，说明模具情况与日常调用习惯。
给出货架排布、通道宽度与设备配置的初步思路。
核对层高、承载、库容与出入库节拍，落到具体参数。
现场以货架安装与设备调试为主，可按库区分期上线。
先看厂房条件（层高、柱网间距、地面承载），再看模具情况（单件重量、外形尺寸、总数、每天调用次数）， 最后看通道宽度与库容能不能对上。通道越窄，同样占地能排的货架越多、库容越大—— 这一步往往是拉开差距的地方。
可以，而且这是模立仓方案的主要场景。因为不需要天轨、地轨，也不需要桁架， 现场以货架安装与设备调试为主，对原有地面处理和厂房结构的改动较小， 已经投产多年的车间也能改造。
最大载荷 2.5T。重量大的模具放在货架第一层，不往高处放； 上层放相对轻的模具，整套货架的承重是按分区设计的。
取放靠的是侧向伸叉而不是车身回转，设备沿巷道直行对位，定位精度 ±10mm， 货叉向侧面进入货位完成取放。巷道窄的是通道，不是作业精度。
关键在于取货方式不同。常规堆垛机方案靠货叉正对货位作业，巷道要同时容纳设备行走和作业空间，通常要 2 米以上。模立仓采用左右侧叉、侧叉侧取：设备正对巷道停稳后，货叉从机身侧面伸出探入货位取放模具，不需要转身空间，也不需要额外的作业余量。省下来的宽度，就是 1.2 米巷道的来源。
2.5T 是方案的最大载荷能力，而重载模具在方案里是放在货架第一层的，不往高处放。库体高度可做到 10 米是另一件事——它指的是货架系统整体的高度能力，用于提升单位面积储量。两者不是同一个概念，选购时建议分开问清楚，避免被「既能载重又能上高处」的笼统说法误导。
最快 1 分钟，指的是最优货位情况下的单次出入库用时，也就是目标货位距离近、路径通畅、无需等待的理想状态。实际用时取决于货位距离、通道拥堵情况、同时作业的指令数量。我们在方案沟通里给区间值，不只给最好值——单看一个最优数字做投资判断是有风险的。
方案的目标是取消专职的模具搬运与记账岗位依赖：出入库指令由系统下发，AGV 执行搬运，自研 WMS 与调度系统同步更新台账，人主要负责发起指令、异常处理和管理。具体配置多少人，取决于换模频次、模具数量和是否保留人工应急通道，勘测时会一并给建议。
我们用的是自研 WMS 与调度系统，模具台账、库位信息、出入库记录都在里面统一管理，可以独立运行，不依赖你先上 ERP。如果有对接需求，属于项目范围内的技术对接工作，需要在需求对接阶段把现有系统的情况讲清楚，我们会评估可行性后给方案。
这两个问题没法脱离项目条件回答——模具尺寸数量、货架规模、AGV 台数、现场条件的差异，会让总价与工期成倍变化。建议的路径是：先做需求对接和现场勘测，我们出一份包含布局图、设备清单、工期与报价的方案，你在有明确数字的前提下做判断。这个阶段不收费。
最主要差别在对场地的要求和扩展性。堆垛机方案依赖轨道，巷道需要更宽，土建改造量大，且一旦建成就很难改布局、扩容量。模立仓的 AGV 侧叉方案把巷道压到 1.2 米，不需要天轨、地轨与桁架，扩容方式是增加 AGV 数量，可以分批投入。具体走哪条路线，要看通道宽度、层高、地面承载与调用频次怎么排。
模立仓是智能模具立体仓库品牌，由东莞市模立库智能有限公司出品。品牌叫模立仓，公司字号是模立库——一个是产品品牌，一个是出品公司，对外我们统一用模立仓。方案涉及十余项发明专利与实用新型专利，技术团队为相关专利发明人。