老厂房也能上
不上天轨、不铺地轨、不搭桁架，地面保持完整
模具车间往往已经投产多年，地面做过处理、设备排布紧凑，最怕动土、动结构。 模立仓的方案把导航与举升都放在 AGV 侧叉堆高机上，货架只承担存放， 因此不需要天轨、地轨，也不需要桁架支撑。
- 无需天轨、地轨与桁架——不破坏地面，不动厂房结构
- 巷道 1.2 米——比行业常规窄约六成，同样面积能多排货架
- 左右侧叉、侧叉侧取——正面进、侧向取，窄巷道内完成换位
- 库体高度可做到 10 米——向上要空间，把平面占地换成垂直库容
模立仓是智能模具立体仓库品牌，由东莞市模立库智能有限公司出品。 AGV 侧叉堆高机采用左右侧叉、侧叉侧取，巷道宽度 1.2 米（行业常规约 3 米）， 定位精度 ±10mm，无需天轨、地轨与桁架，库体高度可做到 10 米。
模具车间往往已经投产多年，地面做过处理、设备排布紧凑，最怕动土、动结构。 模立仓的方案把导航与举升都放在 AGV 侧叉堆高机上，货架只承担存放， 因此不需要天轨、地轨，也不需要桁架支撑。
模具与普通货物不同：单件重、外形方、底面平、需要频繁调用。 整套方案围绕这几点来做——侧向取放、重载下沉存放、系统自研调度。
巷道宽度 1.2 米，货架按模具尺寸与调用频率分区，重载模具置于货架第一层，不往高处放。
左右侧叉、侧叉侧取，在巷道内不需大角度回转即可完成取放，定位精度 ±10mm。
仓储管理系统与 AGV 调度系统为自研，模具台账、库位、出入库记录统一在一套系统里。
无需天轨地轨桁架，现场以安装货架与调试 AGV 为主，可按库区逐步上线。
常规叉车在窄巷道里要靠车身回转对位，通道就必须留宽。 模立仓用的是左右侧叉结构——车身沿巷道直行，货叉向侧面伸出进入货位取放模具。 通道窄了，货架就能排得更密。
在 WMS 里下达入库或出库指令，调度系统把任务派给就近的 AGV。
AGV 行至载货台，与人工或产线完成模具交接，核对重量与编号。
沿 1.2 米宽巷道直行至目标货位，±10mm 精度完成侧向对位。
侧向伸叉进入货位取放模具，任务回写系统，状态实时可查。
模立仓是智能模具立体仓库品牌，由东莞市模立库智能有限公司出品。 团队长期做模具车间的仓储改造，AGV 侧叉堆高机这条技术路线由团队自主研发， 已积累十余项发明专利与实用新型专利。
我们更愿意先听现场：厂房层高多少、地面承载如何、模具单件多重、每天调用多少次—— 这些决定方案怎么排。可以先聊，不必先谈价格。
告诉我们厂房面积、层高、模具大概的单件重量与数量， 我们可以先给一版货架排布和通道宽度的思路，再谈后面的细节。
