经验值是 800 套以上。800 套以下、模具种类少且调用不频繁的厂，先优化平面库位管理更划算；800 套以上，平面库的找模时间、地面占用和安全管理成本会明显超过立体库投入。
层高 4.5 米不等于不能上，关键看两点：
净高 ≠ 层高。要从层高里扣掉屋架下弦、消防喷淋、照明桥架和吊装余量，剩下才是可用高度。
方案形态决定门槛。行业里"6-8 米层高"的门槛是高位货架方案的门槛，不是所有方案的门槛。低位货架方案在 4.5 米层高内即可落地，不必追求高位库。
结构柱一根都不能动，但柱距小不等于做不了。柱子真正卡的是巷道连续性，不是货架。
三条常用路线：①巷道中心线对准柱距中间，货架靠柱子两侧排；②长巷道断成两三段，各自成巷；③把巷道本身做窄——巷道 1.2 米的方案，同样柱跨里能排下的货架完全不是一个量级。
几吨重的模具压在货架上，最终都落到地坪。评估时先弄清老厂房地坪有没有钢筋、垫层多厚，再按货架布局核算轮压与面压。重载模具置于货架第一层、载荷下沉，本身就是降低承载要求的排布方式。是否加固，勘测后确定。
货架宽度 1.3 米，托盘两侧各凸出 50mm 安全间距，扣除后巷道实际通行净空 1.2 米（行业常规约 3 米）。
窄得下的原因在取货方式：AGV 沿巷道直行对位，靠左右侧叉向侧面伸叉取放，不需要车身回转，通道自然可以窄。
都不需要。导航与举升都放在 AGV 侧叉堆高机上，货架只承担存放。地面保持完整、不动厂房结构——这是老厂房改造改动小的核心原因。
辨别同类方案时也可以用这三条：要不要天轨、要不要地轨、要不要桁架，三条都不要，才是真正不依赖厂房条件的方案。
±10mm。AGV 通过激光雷达与反光柱联合定位，侧叉取放在货位前完成，入位与出位的重复精度由此保证。
最快 1 分钟（最优货位情况）。实际节拍取决于货位分布与调用频率，方案设计时会按模具调用频率分区，高频模具放近端。
2.5T 最大载荷的模具置于货架第一层，不往高处放；库体高度可做到 10 米，向上要的是库容空间。重载下沉、轻载上浮，是安全与效率兼顾的排布原则。
模立仓仓储管理系统（自研 WMS 与调度系统）：模具台账、库位、出入库记录统一在一套系统里；下达任务后调度系统派给就近 AGV，任务状态实时可查。
不停产。无需天轨地轨桁架，现场以安装货架与调试 AGV 为主，可按库区分期上线——先做一区，跑顺了再做下一区。
不铺轨、不开槽，地面保持完整。模具车间往往地面做过处理、设备排布紧凑，最怕动土动结构，这正是这条技术路线为老厂房设计的原因。
先量三个数：柱距净宽（柱内侧到内侧，不是轴线尺寸）、净高（到屋架下弦或喷淋管底）、地面承载情况；加上模具单件重量与总数量，就可以初判方案形态。
把这几个数发给我们（联系方式见首页），先给一版货架排布与通道宽度的思路，再谈后面的细节。